{{esogeologia
|nome = Cratere Endurance
|categoria = Crater
|tipo_corpo = Pianeta
|nome_corpo = Marte
|lat = 
|long = 
|estensione = 130 m
|profondità = 20 m
}}

'''Endurance''' è il nome di un Marte, che è stato esplorato dal rover Opportunity da maggio a dicembre 2004. Il nome deriva da quello della nave Endurance (nave) che è giunta fino all'Antartide in un viaggio di esplorazione organizzato da Ernest Shackleton.

Il rover entrò all'interno del cratere nel sol 134 (15 giugno) e ne uscì nel sol 315 (14 dicembre). In questo periodo ha evitato diversi ostacoli, inclinazioni ripide e lo slittamento di una ruota su una zona di sabbia fine.
thumb|center|800px|Immagine panoramica del cratere Endurance

== Esplorazione ==
thumb|200px|left|Immagine di ''Karatepe'' a colori (approssimati)

Dopo l'arrivo sul cratere, il rover effettuò un'analisi preliminare del cratere per permettere la pianificazione delle osservazioni. Per l'ingresso nel cratere fu scelta una zona chiamata ''Karatepe''.
<!-- immagine non ancora inserita in commons
thumb|right|Strati rocciosi 
A destra si possono vedere i cambiamenti nel colore delle rocce presenti sul letto del cratere. Lo strato "A" è quello più vicino al rover ed è più alto dei livelli che sono contrassegnati da "B" a "E". Anche l'aspetto e la chimica delle rocce cambiano con la profondità. Gli scienziati hanno quindi potuto ricavare l'età degli strati, con le rocce più recenti sono posizionate più in alto mentre quelle più profonde sono più antiche. -->

Opportunity discese ulteriormente sul fondo del cratere per studiare le dune di sabbia. Durante il percorso furono analizzati vari affioramenti di roccia, e infine venne deciso di non spingere il rover sulle dune per evitare che potesse restare incastrato in modo permanente. L'attenzione degli scienziati si spostò invece sulle rocce che circondavano le dune, prima di farlo uscire dal cratere e proseguire con la missione. Le analisi non hanno portato delle prove conclusive della presenza passata di acqua sulle rocce presenti.

{{MarsGeo-Crater
|name=Endurance Crater
|image=center|300px
|caption=Panoramic photo of the Endurance crater.
|region=Meridiani Planum
|latitude = 1.9
|N_or_S = S
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|E_or_W = E
|diameter=130 m<ref>[http://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20040503a.html Mars Exploration Rover Mission: Press Release Images: Opportunity<!-- Bot generated title -->]</ref>
|depth=Approx. 20 m (66 ft)
|discoverer=Opportunity rover
|eponym=The ship ''Endurance''
}}

:''This article is about the crater on Mars. For other uses, see Endurance (disambiguation).''

'''Endurance''' is an Endurance'' that sailed to the Antarctic in an exploration voyage organized by Ernest Shackleton.

The rover entered the crater interior on its 134th mission sol (June 15), and exited on the 315th sol (December 14) <ref>NASA http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/wir/20041212f.html</ref>. During this time it traversed various obstacles, steep inclines, and overcame large wheel slippage when driving over fine sand.

==Exploration by Opportunity==
thumb|200px|left|Approximate [[true color picture of Karatepe]]
thumb|right|Layers at Karatepe 
After arriving at the crater, Opportunity performed a survey of the crater to plan the further steps in exploring the local geology. A site dubbed "Karatepe" was chosen to enter the crater and investigate the layering of the bedrock.

The picture to the right shows changes in the color of the bedrock layers. The layer "A" is closer to the rover and higher than the layers "B" to "E". Texture and rock chemistry also differed with depth. Thus scientists infer that the age of these layers is following a similar pattern, with the higher layers being younger than the lower layers.<ref>NASA http://apod.nasa.gov/apod/ap041115.html</ref>

Opportunity then went farther down into the crater to investigate the sand dunes. Various rock outcrops were investigated while the rover descended. It was decided not to drive into the dunes, for fear the rover might get stuck permanently. Instead, Opportunity did some work on some rocks surrounding the dunes before heading back up to the rim of the crater. On the way, it encountered a boulder, nicknamed 'Wopmay', that provided inconclusive evidence that rocks near the bottom of the crater were affected by water before and after the crater formed. The rover then headed off to Burns Cliff.

thumb|right|250px|The view of Burns Cliff inside of Endurance Crater
Burns Cliff, named for the late mineralogist MIT, was studied closely by Opportunity. High amounts of slippage prevented the rover from using its robotic arm, however high resolution imaging was conducted with the Pancam. It shows layers of sediment that might indicate deposition by a liquid. The layers in the cliff would later be followed south of the crater to identify it as a geologic formation, in this case the "Burns Formation". These names are not official until made so by the International Astronomical Union.