Selon Piaget, l'enfant acquiert la '''permanence de l'objet''' vers 18-24 mois. Il commence à cet âge à découvrir les objets qui l'entourent et comprend progressivement que ceux-ci existent à l'extérieur de lui, mais aussi et surtout, qu'ils continuent d'exister, même s'il ne les perçoit pas (par un de ses 5 sens).  Cependant, de nouvelles méthodes comme la transgression des attentes élaboré par Baillargeon dans les années 80-90 ont permis de démontré que les nourrissons d'environ 5 mois ont des attentes face au objet, en mesurant le temps que l'enfant regarde une situation 'possible' ou 'impossible'.  Bien que cette méthode soit controversée, une série de recherche que Baillargeon a effectué (voir lecuyer, 2004) ont démontré un effet développementale dans les attentes des nourrisons. De plus, ils ont élaboré un modèle d'enseignement de la permanence de l'objet qui permet d'augmenter les performances des nourrissons et des enfants.

== Les étapes de l'acquisition de la permanence de l'objet ==

*0-1 mois: aucune réaction suite à la disparition de l'objet
*2-4mois: manifestation d'émotions (pleurs, cris, tend les bras...)
*5-7 mois: émergence de la permanence pratique (l'enfant est capable d'anticiper le point de chute d'un objet)
*8-10 mois: véritable début de la permanence de l'objet, ''erreur A non B'' ou ''erreur du stade IV''
*10-12 mois: retrouve l'objet quand il voit son déplacement
*12-18 mois: permanence de l'objet établie, retrouve l'objet sans qu'il ne voit son déplacement

'''Object permanence''' is the term used to describe the awareness that objects continue to exist even when they are no longer visible.  

Jean Piaget conducted experiments with infants which led him to conclude that this awareness was typically achieved at eight to nine months of age, during the sensorimotor stage of cognitive development. Such experiments consisted of behavioral tests with infant subjects. The infant would be shown a desirable object or toy, for example, and the toy would then be covered by a blanket or otherwise obscured from view while the infant was watching. Some of the infant subjects would immediately exhibit signs of confusion or dismay. Piaget interpreted these behavioral signs as evidence of a belief that the object had somehow 'vanished' or simply ceased to exist. 

Piaget concluded that some infants were too young to understand object permanence, which would tend to explain why they do not cry when their mothers were gone ("out of sight, out of mind").<ref>[http://www.wisegeek.com/what-is-object-permanence.htm]</ref>  A lack of object permanence can lead to A-not-B errors, where children reach for a thing at a place where it should not be.