thumb|220px|Retrat de Felipa d'Heinaut
'''Felipa d'Hainaut''' (vers 1314 - 15 d'agost de 1369) va ser la reina consort d'Eduard III d'Anglaterra.

Va néixer a comte d'Hainaut Guillem I i de Joana de Valois, la néta de Felip III de França.

Va casar-se amb Eduard el 24 de gener de 1328, onze anys abans de la seva ascensió al tron. A diferència de moltes antecessores entre les reines consorts angleses, no va generar incomoditats a la cort introduint costums estrangeres.

Felipa va acompanyar a Eduard en les seves expedicions a Escòcia (1333) i a Flandes (1338-40), on rebè reconeixement per la seva gentilesa i compassió. És recordada per la història com una dona benevolent, que va convèncer al seu marit que perdonès la vida als Bugesos de Calais (1346) quan havien de ser executats de forma exemplar. 

Va actuar com a regent en diverses ocasions mentre el seu marit era al continent.

El 15 d'agost de 1369 Felipa va morir de malaltia al Castell de Windsor, als 55 anys, i va ser enterrada a l'Abadia de Westminster.

{{Infobox Monarca
|nome = Filipa de Hainault
|título = Rainha de Inglaterra
|imagem = Image:Philippa-of-Hainault sm.jpg
|reinado = 24 de Janeiro de 1328 &mdash; 15 de Agosto de 1369
|consorte = Eduardo III
|filhos = Eduardo<br>Isabel<br>Joana<br>Guilherme<br>Leonel<br>João<br>Edmundo<br>Branca<br>Maria<br>Margarida<br>Tomás
|casa real = Avesnes
|pai = Guilherme I, Conde de Hainault
|mãe = Joana de Valois
|nascimento = 24 de Junho de 1311
|cidadenatal = Valenciennes, Artois, França
|morte = 15 de Agosto de 1369
|cidademorte = Windsor, Berkshire, Inglaterra
|sepultamento = Abadia de Westminster, Londres, Inglaterra
}}
'''Filipa de Hainault''' (1311 – 1369), Rainha consorte da Inglaterra. Esposa de Eduardo III de Inglaterra

'''''Filipa de Avesnes''''', mais conhecida como Filipa de Hainault, nasceu em Valenciennes no dia  Guilherme de Avesnes, ''Conde de Hainault, da Holanda e Zelândia'' e da Princesa  Joana de Valois, irmã de Filipe VI de França e prima da rainha inglesa e sua sogra Isabel de França, a ''Loba da França''.

A jovem aristocrata flamenga era a quarta filha dos Condes de Hainault, e ela era parente tanto dos reis Franceses, como dos reis ingleses, por causa de Isabel de França, sua prima e de  Filipe VI, rei da França.  

O jovem Príncipe de Gales,  Eduardo de Windsor, conheceu a jovem enquanto esteve refugiado com sua mãe e seus irmãos no Condado de Hainault, enquanto sua mãe preparava com o amante  Eduardo II, seu pai e o colocaria no trono das Ilhas e à frente do Ducado da Aquitânia. Nesse período, o jovem príncipe apaixonou-se pela filha do Conde Guilherme e decidiu que gostaria de casar-se com ela.  Filipa, por sua vez, também se apaixonou pelo Príncipe de Gales, mas era somente filha de um conde. Era, porém, prima em segundo grau de Eduardo.

Após a deposição de Eduardo II do trono da Inglaterra, e a coroação de Eduardo III, negociou-se o casamento do rei inglês, com a jovem Filipa de Avesnes. Ambos casaram-se em  na  Catedral de York, no dia 24 de janeiro de 1328, onze meses depois da ascensão de Eduardo ao trono inglês. A jovem rainha não era uma beldade, mas tinha uma aparência muito agradável.

Após o casamento, um dos poucos casamentos reais, que aconteceram por amor, no século XIV, os dois estavam sempre juntos e pela excessiva benignidade da rainha Filipa, seus súditos que a tudo acorriam a ela para obter as suas boas graças lhe apelidaram de “ ''A Boa Rainha Filipa''”, pois tudo o que ela solicitava, o rei Eduardo, fazia.

Filipa, esteve junto a Eduardo em todas as suas expedições à Escócia em 1333, quando o rei usurpador Eduardo Balliol, tomou o trono da Escócia de seu cunhado, o rei David II de Escócia, e esteve também em Flandres  de 1338 a 1340, quando Eduardo, por ser filho da ultima Capeto, requereu o trono para si. Durante o período que esteve nessa região, que era governada pelos Franceses, nasceram seus filhos Leonel de Antuérpia e João de Gaunt, que será o sogro do rei português João I de Portugal, por seu casamento com Filipa de Lencastre, neta da rainha Filipa. 