'''Trzecia wojna Rzymu z Macedonią''' miała miejsce w latach 171 p.n.e.-168 p.n.e.<ref>{{cytuj książkę
 | autor= H. Dieter
 | autor2= R. Gunther
 | autor link2-14= 
 | tytuł= Romische Geschichte bis 476
 | rok= 1981
 | miejsce=Berlin
 | strony= 90
 | rozdział= Dritte Makedonische Krieg (171-168)
 }}</ref>

Po zajęciu Ilirii Rzymianie kontynuowali ekspansję na ziemie greckie. Podboje Rzymian wspierały państwa związku etolskiego szukające sojuszników w wojnie z umacniającą swą pozycję Macedonią. Rzymianie wykorzystali greckich sojuszników do kolejnych zwycięstw (nad Filipem V pod Kynoskefalaj w Antiochem III Wielkim pod Magnezją w 190 p.n.e.

W 171 p.n.e. doszło do trzeciej wojny z Macedonią. Król Macedonii Perseusz odniósł początkowo kilka sukcesów, zdołał pozyskać poparcie znacznej części Grecji, zyskał neutralność Pergamonu i Rodos, dotychczas wiernych sprzymierzeńców Rzymu<ref>
{{cytuj książkę
 | autor= Wellejusz Paterkulus
 | autor link= Wellejusz Paterkulus
 | tytuł= Historia rzymska
 | rok= 2006
 | wydawca= Zakład Narodowy im. Ossolińskich - Wydawnictwo
 | miejsce= Wrocław
 | isbn = 83-04-04830-2
 | strony= 18-99
 | rozdział= Księga pierwsza, rozdział 10
  }}</ref>,. Konflikt zakończył się jednak zwycięstwem Rzymian a rozstrzygające starcie miało miejsce pod Pydną w 168 p.n.e., gdzie wojska rzymskie pokonały Macedończyków pod wodzą Perseusza.
Sukcesy te pozwoliły Rzymianom na uzyskanie hegemonii w całej Grecji. Po wojnie Rzymianie podzielili Macedonię na 4 Republiki, raz na zawsze wyrzucając ją poza nawias wielkich potęg, by w kilka lat po buncie Andriksosa zamienić Macedonię w kolejną rzymską prowincję. 

=====Najważniejsze bitwy trzeciej wojny Rzymu z Macedonią (171-168 p.n.e.)=====
*171 p.n.e. - bitwa pod Kallinikos (Macedończycy Perseusza (stracili 60 zabitych) pokonali Rzymian Craussusa (stracili aż 3000 zabitych i jeńców)
*171 p.n.e. - bitwa pod Pfalanną
*170 p.n.e. - bitwa pod Uskaną
*168 p.n.e. - bitwy pod Skodrą i Pytion
*168 p.n.e. - bitwa pod Pydną

{{Infobox Military Conflict
|conflict=Third Macedonian War
|partof=the Macedonian Wars
|image=
|caption=
|date=171 BC - 168 BC
|place=Macedon, Greece and Illyria
|casus=Macedonian expansionism, threat to balance of power in the area
|territory=Macedon divided into 4 client republics
|result=Roman victory
|combatant1=Roman Republic, with the Eumenes II (Pergamum)
|combatant2=Macedon
|commander1=Lucius Aemilius Paullus Macedonicus
|commander2=Perseus of Macedon
|strength1=
|strength2=
|casualties1=
|casualties2=
|notes=
}}

The '''Third Macedonian War''' (Rome and King Philip V of Macedon died and his talented and ambitious son, Perseus, took his throne. Perseus married Laodike, daughter of King Seleucus IV Keraunos of Asia, and increased the size of his army.  He also made alliance treaties with Epirus and several tribes of Illyria and Thrace, as well as enemies of Thracian tribes allied to Rome, such as the Sapaei under Abrupolis.  He renewed former connections with some Greek city-states (''poleis''). The king announced that he could carry out reforms in Greece and restore its previous strength and prosperity. 

The Roman leadership began to worry that Perseus would destroy Roman political control in Greece and restore former Macedonian sovereignty over Greek states. King Eumenes II of Pergamon, who hated Macedonia, accused Perseus of trying to violate laws of other states and conditions of peace between Macedonia and Rome. The Romans were afraid for the balance of power in Greece and declared a new war with Macedonia. Perseus won the first struggle: the Battle of Callicinus, where he faced the army of Publius Licinius Crassus. The king offered a peace treaty to the Romans, which was refused. The Romans had problems with discipline in their army, and Roman commanders could not find a way  to  successfully invade the territory of Macedonia. 

There was a stalemate near Phalanna involving Perseus and Crassus. In 169 BC, consul Quintus Marcius Phillipus crossed the Olympus Range and entered Macedonia. However, his army ran out of provisions and retired on a narrow strip of coast near Tempe. Perseus tried to win Eumenes of Pergamon and king Antiochus IV of the Seleucid Empire over to his side but failed. He did, however, succeed in buying the support of the Illyrian king Genthius in the autumn of 169 BC. 